医院配送机器人来了！会说话会自己开门坐电梯
“诺亚”医院配送机器人在手术区运送医疗物资。
“出发了！”“我要进电梯了！”“我被挡住了！”……广州市妇女儿童医疗中心最近来了一群机器人“小萌物”，它们会说话，会走路，会自己开门，会自己坐电梯、摁楼层，在医院穿梭，稳稳妥妥地将药物、医疗器械、医疗标本、医疗被服等物资送达各个科室、病房及手术室。
10月12日，大中华区首款“诺亚”医院配送机器人在广州市妇儿中心亮相，展示了它萌萌的外表、智慧的头脑及出色的工作能力，目前已经取代了专门的运输队。承担了医院的部分物料配送工作。
已有8台“诺亚”上岗
一个“诺亚”相当于2-4个人
去过医院的人，应该都见过医院护工用一个大推车运送药物、被服、盒饭等物资的场景。在广州市妇儿中心，就有一支44人组成的专门的运输队。但如今，医院配送机器人“诺亚”能取代了这部分的工作，它能自动在医院内运输静脉药物、医疗标本、医疗器械、被服等，最重能一次运送300公斤的物资，运送速度为每小时4.3千米。
广州市妇儿中心副院长张志尧介绍，目前医院已有8台“诺亚”投入工作，目前主要工作场地为静脉药物配置中心、手术室、病房等地。他透露，此前有“诺亚”还曾在门诊部工作过一段时间，但由于门诊部人流量太大，为保证安全，暂时先将它调回住院部，不过未来仍有“诺亚”将在门诊“上班”，“未来医院所有的物料配送都将由诺亚担任。”
“诺亚”运送物资过程中会不会被“截胡”？“熊孩子”小患儿会不会对“诺亚”造成破坏？张志尧介绍，运送的物资都会装在柜子里上锁，后台也会对诺亚进行实时监控，如果在某处停留过久就会被发现。而如果有人干预机器运行，医院保安也会上前制止。
经过精细测算，在运送标本、静脉药物时，一台“诺亚”能“顶”2个人，在运送被服、餐饮、耗材等物资时，能替代4个人的工作，还能节约一些其他的人力隐形成本。
记者在广州市妇儿中心住院部4楼的手术室外走廊看到，两台“诺亚”繁忙穿梭，不停运送医疗包到各个手术室门口。蒋化冰介绍，广州市妇儿中心12个手术室，按每天共完成100台手术计算，“诺亚”在手术室运送医疗包，一年可帮助护士避免奔走1944公里的路程，相当于广州到北京的距离。
手术室工作人员给“诺亚”下达返航指令。
浑身装满“传感器”
能及时“刹车”避免跌下楼梯
“诺亚”由上海木爷机器人技术有限公司研发制造。该公司董事长蒋化冰介绍，相比起人工运送，“诺亚”可以连续工作，不怕辛苦，出错少，还有着方便管理，配送效率高、维护成本低等优点。
但蒋化冰强调，“诺亚”并不是设计来取代人工的，最重要的是，配送机器人将成为“智慧医院”的一部分，减少配送出错，减少中途污染及实现全程跟踪监控、扫码入库，让医护人员能有更多时间来从事创造性的医疗工作。
蒋化冰介绍，“诺亚”浑身装满了传感器，能自动识别障碍物、抗电磁辐射干扰，还能人脸识别。走到楼梯边缘时，传感器能感受到高度的变化及时“刹车”避免跌下楼梯。“目前，出于控制成本考虑，诺亚并没有设计交流互动的功能，但加入相关模块很容易。”
这样的一个萌萌机器人要多少钱？蒋化冰透露，一台“诺亚”的价格目前约60-70万元。
要使用诺亚机器人，医院需要配备哪些条件？蒋化冰介绍，与现代的气动物流、轨道物流需要安装管道或复杂的轨道不同，使用“诺亚”进行物流配送无需对楼宇进行改造，只需要部署网络，并与电梯门禁等系统对接即可，往往半个月就能投入使用。
但他坦承，目前诺亚也还有一些不足，如仍然不够灵活，视觉能力也并没很完善，虽然能够人脸识别，但对于动态物体还不能识别，在狭窄复杂路线上行走也会比较缓慢。
此外，对“诺亚”进行维护管理以及新的流程交接时，也需要增加新的人力配置成本。
“诺亚”医院配送机器人自动乘坐电梯。
现场特写
“诺亚”是如何送药的？能自己开门、坐电梯
在广州市妇儿中心一楼的静脉药物配置中心的走廊上，有着“诺亚”专属的“机器人停车区”。不过现在，“诺亚”要开始工作了。每天，病房都有大量病人需要输液，送药到各个科室的任务就由“诺亚”担当。
药师将配置好的药物装入药箱，刷卡打开“诺亚”搭载的大柜子，将药箱放进去锁好柜门，接着启动诺亚的运送程序，它行走的路线已经在后台预先设置好。
“装载完毕，出发了！”说完这句，诺亚稳稳地启动了，先往前，再右转，速度相当于成年人的正常步速。走过一段走廊后，它需要搭载电梯前往14楼的儿童血液科护士站，不过首先它需要打开一扇紧闭着的通往电梯间的门。这完全难不倒“诺亚”，在门前“站”定后，门就自动打开。原来，门和电梯都安装了传感器，诺亚可以通过无线通讯来控制门禁与电梯。
进门后，“诺亚”来到装了传感器的6号电梯前，灯光闪烁，电梯向上的箭头即被点亮。等电梯到了，电梯门打开，诺亚说了声“我要进电梯了！”接着就稳稳地“走”进了电梯。电梯门缓缓关上，14楼层的标志也随即被“诺亚”“摁”亮。
出了电梯后，诺亚需要走过一道长长的走廊。在走廊的尽头它要左转走进儿童血液科，这对它来说是一个挑战：这道门仅有85厘米宽，而“诺亚”就有75±5厘米宽。由于门边人比较多，诺亚一边说“我被挡住了”，一边慢慢地调转身子进门，一点点地通过了这道窄门。
到达儿童血液科护士站，诺亚乖巧地报告：“我已到达，请你卸载药品！”护士随即刷卡打开柜门取出药品，“诺亚”的这一趟任务顺利完成！接下来它将原路返回静脉药物配置中心。
记者 李秀婷 张梓望 通讯员 周密 易灵敏
