水下观测机器人在电子与信息工程学院研制成功

来源: news.gdou.edu.cn

我校第一台水下机器人“海嵌1号”在电子与信息工程学院研制成功，并且在今年国庆期间通过了实验室测试、湖泊测试、养殖塘测试以及海洋测试，测试结果良好，初步达到设计要求。

“海嵌”是电信学院教师与学生联合组成的科研团队，通过多年的研发，在学校教务处的创新项目和科研处的支持下，经过多次摸索和失败，成功研发了我校第一台水下机器人，为将来的水下机器人的进一步开发应用打下了良好的基础。水下机器人的研究为海洋技术、自动控制、电子与通信等学科的发展提供重要支持，在海洋或水产养殖环境监测、港口航运以及军事服务应用方面的需求也越来越受到社会的关注和重视。水下机器人是一个高难度，高复杂度的综合性研究，涉及动力、自动控制、网络通信、声学、光学、机械设计、嵌入式系统、图像识别与处理、人工智能等多个学科，需要对各个学科都有一定的积累才能完成相关项目。“海嵌1号”由机械外壳，调速系统，驱动电机，姿态传感模块，运动参数采集，双环PID控制软件模块，压力传感模块，声学测距模块，嵌入式处理模块，能量管理模块，图像采集与光量控制模块，电力线载波通信模块等各个模块组成。设计下潜最大水深100米，水面运行最大速度1.5米/秒,水下最大速度 0.8米/秒，最大巡航时间2小时，具有定深巡航和水底定高巡航的功能。机器人目前具有深度测量，高度（距离水底）测量，视频图像采集，温度测量等简单参数测量功能，准备在后期搭载水下高精度定位、PH值、盐都、溶解氧等海洋参数测量装置进行海洋数据采集。

当然，由于技术积累和研发经费的限制，目前的水下机器人还存在很多不足和需要完善的地方，相信在团队的努力和学校的支持下，我校的水下机器人研究能够更上一层楼，为科研和生产提供更好的服务。

水下机器人外观   

实验室测试视频截图

湖光岩水下视频截图   

  金沙湾水下视频截图