“广东智造"猴年大闹春晚 揭秘540台机器人如何集体秀舞技

“广东智造”猴年“大闹”春晚

揭秘540台机器人如何集体秀舞技

羊城晚报讯 记者陆志霖报道：“大家新年好！”央视春晚广州分会场上，一台小机器人向全国观众问好，甚至还客串起主持人。随后540台机器人集体为孙楠当起了伴舞。机器人舞姿整齐划一，场面相当震撼。“广东智造”让全国人民啧啧称叹。2月8日，羊城晚报记者第一时间联系上这家机器人研发企业，深圳优必选科技有限公司，解密他们是如何让这540台机器人大秀舞技。

急！

筹备时间不到两周

优必选公司的有关负责人告诉记者，这群春晚明星机器人叫阿尔法，是阿尔法家族的一代产品Alpha 1S，属于双足的仿人形机器人，是结构复杂、高度集成的机器人家族成员。虽然身长仅有39.8厘米，但它拥有16个关节自由度，所以模仿起人类的骨骼肢体动作来活灵活现。

“我们是因为在去年12月参加‘深圳创意十二月’时引起了有关方面的关注。经过多方推荐后，央视才向我们发出邀请。”上述负责人回忆说，接到邀请时，距离春晚只剩下大约一个月。“当时，公司迅速反应，精心选出技术部、研发部、设计部的36名员工代表组成春晚筹备小组。”

虽说上台表演的是540台Alpha 1S，但上述负责人告诉记者，实际上他们准备了720台机器人以防万一。“两周不到的筹备时间内，研发部从设计到测试环节筛选出不同方案，涉及加工的机器人就有1000台以上。在出发彩排前一天晚上，生产部还连夜通宵加工和测试，终于顺利按时提供720台达标的机器人。”

难！

已申请吉尼斯纪录

然而，在短短时间里使得540台机器人在舞台上发挥极致，研发人员还是面临了前所未有的重大考验。“Alpha 1S动作的同步性和一致性就是最棘手的两大难题。”上述负责人说。

据悉，表演当晚，540个Alpha 1S排列成9×15的4个方阵，为了让每个方阵的Alpha 1S能够有3套不同的动作以追求更佳的舞台效果，技术人员共为其特意定制了12套舞步。“舞蹈先后修改过五、六版，写了将近70套舞蹈的编程，才选出最后这12套。”

另一难题就是远程控制。据悉，当时控制台距离最远端的机器人达50米以上，要求信号的传输距离远，抗干扰能力强及机器人接收信号的灵敏度高。研发部门专门为此更新了信号传输模块，从之前适用于个人的点对点普通蓝牙传输模块升级到可以一对多的无线传输模块，最后用一台终端控制解决了问题，信号传输距离也从百米以内到能同时覆盖半径5千米内的540台机器人。此外，还增加了控制机器人软件的同步处理算法，使得540台机器人之间的同步误差能达到毫秒级别的处理能力。

上述负责人表示，这个演出难度着实不小，阵容也是前所未有，优必选甚至为此申请了吉尼斯世界纪录。

赞！

“广东智造”是真智能

根据以往国内所研发出的机器人资料，大多形机器人主要依靠轮式、履带式和多足式底部设计行进运动，只能展现出厂前预先设定好的指令，离真正的智能化还有不小的距离，更别说随音乐节拍起舞了。

“Alpha 1S也是前后花了五年时间，斥资半亿，终于在其核心部件伺服舵机系统取得了突破性进展。”上述负责人表示，“Alpha 1S的‘智’，还体现在软件和应用上可以无限扩展。它可同时兼容IOS /Android手机系统；通过数据线Alpha 1S可以和电脑相连接，经过专门的软件，用户可以自行编辑程序，而无需具备系统专业的编程知识，这样的属性让它适用于各层次人群。”

据悉，Alpha 1S领先国内服务型人形智能机器人行业水平，并能媲美甚至超越欧美日韩的同类型机器人，但价格上，却只有国外同类产品的1/10左右。

Alpha 1S登上春晚舞台，“春晚机器人”一夜成名，是否出现大卖？“销量你懂的，上完春晚就爆了。”上述负责人说。