佛山:6类3500多台机器人在120多家佛企工作
15年前，佛山市的第一台机器人正式“上岗”，它也是国内第一个从实验室走进工厂的机器人，职责是在陶瓷卫浴行业喷釉。15年后的今天，在香港展出的仿生机器人“哈姆”，能识别和做出多种人类面部表情，甚至好莱坞电影《超能陆战队》中，也出现了理想型的健康机器人“大白”。市经信局近日公布统计数据称，未来3年，佛山的机器人“朋友圈”，或将有超过两万名新成员加入。
佛山企业里现有哪些主流机器人？它们又有着怎样的“性格”和“拿手绝活”？近日，南都记者调查发现，目前在制造业云集的佛山，3500多台机器人“小伙伴”，在120多家佛山工厂里兢兢业业，可分为6大主流类型的工业机器人，主要应用于制造生产一线车间。
A
巨力“万磁王”一线有担当
冲压机器人 出品：佛山鼎峰机器人有限公司
在制造业工厂一线生产过程中，冲压床十分常用。当金属板料被放在冲压床上，机械操纵模具对板料进行冲压，磨具的形状就会出现在金属板料上。过去，冲压工人是一个技术门槛不高但是危险系数比较高的工种，往往由于机器失灵或操作不当，造成工人手指、手臂受伤。
目前从技术上，冲压工人完全可以被工业机器人取代。以鼎峰机器人生产的五轴联动智能冲压机器人为例，机器人机械臂前段是一块电磁铁，按照事先编好的程序可以将冲压床上的金属板料吸走，这款机器人最大吸取重量为10千克，耗电量为1千瓦/小时，生产效率在300-800件/小时。
B
多触小能手 搞定6000个焊点
焊接机器人 出品：佛山利迅达机器人系统有限公司
在利迅达的车间里，焊接机器人的机械臂关节数量较少，这意味着它不需要做出太多丰富细微的动作。但对人类而言，电焊也不是一件容易的事，就连焊接作业时都要戴上防护罩，防止眼睛被灼伤。
但作为焊接小能手，焊接机器人不需穿保护服，也不会有工伤，它能根据不同要求，使用不同焊头，完成氩弧焊接、激光焊接、等离子焊接等不同工作。有数据显示，在中国，电焊机器人约占焊接机器人总数的46%，主要应用在汽车、农机、摩托车等行业。通常，装配一辆轿车的白车身要焊接4000-6000个焊点，只有以机器人为核心组成柔性焊装生产线，才能迅速完成如此大批量的生产要求。
C
高精度工作 细致到微米
装配机器人 出品：广东嘉腾机器人自动化有限公司
装配机器人的应用目前在汽车行业。如汽车装配过程中，本来需要四五名工人，装配机器人一人就能完成托举、固定关键零部件等工作，能减少两三人的劳动能力。
据嘉腾营销总监梁建清介绍，与普通A G V不同的是，一般的A G V工作精度达到1毫米就可以了，装配机器人的精度必须要精确到零点零几个毫米(即数百微米)，“否则可能汽车的关键零件就拧不上去了。”目前，嘉腾机器人自动化有限公司生产的装配机器人，所用的技术和硬件在国内都是最顶尖的。
D
C opy工人轨迹
优化技能Max
喷釉机器人出品：佛山新鹏机器人技术有限公司
目前，新鹏公司生产的喷釉机器人已广泛用于陶瓷卫浴行业。法恩洁具的生产线上就已经用上了它。在卫浴喷釉车间里，不同功能的工业机器人协力合作，比如1个搬运机器人将经过除尘和擦干水分的陶坯，通过自动传动带，分别送进不同的喷釉室，喷釉机器人轻舒长臂，喷头上下左右翻飞，灵动自如。随后自动清洗、回收、除尘……一气呵成。
喷釉是一项考验工人耐心的工作，但是在工业机器人“看来”，只要事先调试好了程序，完成工作“手到擒来”。在陶瓷喷釉现场，工人取下喷釉机器人的关节臂，演示喷釉过程，机器人的“大脑”马上记录下轨迹，并立即启动智能软件，结合节省釉料、减少废品率等要求，很快计算出最优化的喷釉操作程序。按照前期的应用核算，机器人上岗后，每条喷釉线可节省2/3的人员，一年能节约人工花费1440万元。
E
手腕负重150千克
“硬汉”个大心细
抛光、打磨机器人出品：佛山利迅达机器人系统有限公司
在金属制品行业，抛光工人工作十分辛苦，且由于生产过程中会产生粉尘，也容易导致职业病。抛光打磨机器人是利迅达公司最早研发应用的一款工业机器人。和喷釉机器人相似，抛光打磨机器人的核心是一套机械臂，还配备了砂带机、金属底座。
别看这机器人看上去很笨拙，但是个大心细，是一个灵活的“硬汉”。一般来说，人工水槽打磨需要4个人，而1个机器人就能搞定，且它的手腕可负重150千克，最大运行速度7000m m /s，可走平面任意曲线或空间曲线。
F
能搬货物会开电梯 还能躲避障碍物
运输机器人(AGV)出品：广东嘉腾机器人自动化有限公司
“A G V”也被称为自动导引运输车，是现代物流自动化系统中的关键设备。A G V是一辆可以按照规定路线行走的运送车。A G V很聪明，会自动从货架上搬运货物到自己“身上”、会自动开电梯，还会躲避路线上的障碍物。
实现A G V自动导引的功能并不难。嘉腾公司营销总监梁建清告诉记者，目前A G V自动导引功能有两种技术实现：一种事先在地上埋上磁条，A G V感应磁条走，这叫有轨型；另一种则是无轨型，由惯性导航，可以任意行走。
在嘉腾公司有一款“拳头”产品名字叫做“大黄蜂”。这台机器人属于无轨型，可单向行走和左右转向，手动操作可后退。最高运载能力可达到2 .5吨，前进速度为10米-60米/分钟。机器人装有激光扫描避障传感器，扫描距离0米- 8米，扫描角度0度- 270度，保障A G V运行过程中人、物安全。最大爬坡角度17度。
据介绍，“大黄蜂”的搬运功能与目前市场上的叉车相近，“操作叉车需要一个熟练工，而大黄蜂则可以连人带车一同取代。”
统筹：南都记者 黄露
采写：南都记者 张弛 黄露
摄影：南都记者 张明术