东北大学学生研发机器人 可判断主人预期行为

　　据新华社沈阳10月5日电

　　东北大学学生团队近日研发出可判断主人预期行为的主动式跟随机器人，并成功申请专利。主动式跟随机器人可对目标人动作进行预判，对目标人的跟随更加精准。

　　当前服务机器人应用广泛，不过现阶段机器人通常采取在主人的侧方位或后方进行跟随行进，不具备主动协作的意识，存在较大的局限性。

　　研究团队通过利用摄像头采集主人的骨骼数据，经过软件对人体行走模型的匹配和利用相关算法对主人动作的预测，生成控制机器人的命令，使跟随机器人的运动模式依据目标人物的行进方式的改变进行及时调整，最终移动机器人以95.2％的成功率实现在前方主动伴随，且能随时避开主人行走路线，不会与主人发生碰撞。团队发表的英文学术论文被美国“工程索引”收录，相关成果还获得国家专利一项。