《并联机构与并联机器人技术》讲座

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智能化制造及机器人关键技术，是2025实现中国制造的关键，也是中国经济进入新常态后，带动经济发展的新引擎。我院邀请三江学院机电学院副院长、江苏省数字化制造技术重点实验室主任刘远伟教授，4月10日下午15:30在思齐楼312阶梯课室，为各个同学解读机器人的应用领域以及发展前景，我校2016和2015级机械制造及其自动化专业同学参加讲座。

刘远伟教授以罗素姆的哲学家研制出的机器人出发，以机器人机构的基本构型及其并联机构切入点，深入浅出地为大家介绍了什么是机器人、机器人的组成以及机器人在生活中的各种应用。他精心准备了多个视频及图片，展示了现阶段研究的前沿热点，一幅幅高精尖的机器人形象生动地呈现在大家眼前，极大地开拓了学生的视野。

刘远伟教授展望了机器人专业的未来，强调并联机构应用前景广阔，小到微纳操作器，大到天文望远镜，可以用于运动模拟和控制、精密定位和科学研究仪器装备，而并联机床由于精度等问题没有完全解决而处于低潮，但是近年来出现各种冗余设计，发挥串联机床和并联机床的各自优势，值得引起国内重视。刘远伟教授的讲座生动而有趣，激发了学生科学研究的兴趣，他要求各位同学注重灵感的捕捉和创新思维的训练，不断提高技术技能，为自然科学和社会发展做出贡献。（图文\机电工程学院江燕华）

刘远伟教授授课现场