钟南山团队新突破！研发出咽拭子采样机器人

大洋网讯 广州日报全媒体记者从广州医科大学附属第一医院广州呼吸健康研究院获悉，该院与中科院沈阳自动化研究所立足临床需求，联合研发出咽拭子采样机器人。

核酸检查是目前诊断新冠肺炎的主要检测手段，而咽拭子是目前诊断新冠肺炎病毒感染的主要采样方法。但在操作过程中，医务人员须与患者近距离接触，患者咳嗽、用力呼吸等可产生大量飞沫或气溶胶，具有较高交叉感染的风险。另外，采集咽拭子过程因不同级别的医务人员水平的差异、心理的畏惧、咽拭子采集操作的不规范，致拭子质量有差异、容易出现假阴性，影响对病情的判断。

怎么办？针对这一问题，钟南山院士团队与中科院沈阳自动化研究所联合，提出了智能化机器人咽拭子采样的解决方案。

记者从广州医科大学附属第一医院广州呼吸健康研究院了解到，除夕过后，该院马上启动防疫应急研发项目，成立由李时悦教授牵头，李少强、郭文亮为主要成员的科研小组，充分协调调配呼研院科研力量和资源，联合沈阳自动化所刘浩教授团队、沈阳术驰医疗科技有限公司合作紧急研发咽拭子采样机器人。

春节期间，合作团队夜以继日加紧研发，团队成员亲自充当人体受试者开展人体试验研究。合作双方各司其职，广州呼吸健康研究院提供咽拭子采集的标准流程，沈阳自动化科研团队提供技术支持，完成从初期的机器人图纸的构建以及机器人定型组件制造、系统构建等。随着中期通过广州医科大学附属第一医院中心科研伦理审查，后期组装并顺利投入项目第一阶段测试，标志着这一新型智能化咽拭子采样机器人系统终于联合研发完成。

据介绍，这一新型智能化咽拭子采样机器人系统，是由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。蛇形机械臂具备灵巧精确的作业能力，并且具备与咽部组织接触力感知能力，而双目内窥镜可提供高清的3D解剖场景，WIA-FA工业无线网络则保障了控制指令的实时可靠传输……机器人以远程人机协作的方式，可以轻柔、快速地完成咽部组织采样任务。

据悉，该机器人系统于2月28日在广医一院正式开始受试者的检测，至今已开展首期20例受试者的临床试验，采集样本80份。细胞学检测结果显示机器人咽拭子采样可以达到较高的质量，一次成功率大于95%，能够利用低于医务人员平均操作力量实现有效的采样，且采样力度均匀，受试者咽部均无红肿、出血等不良反应。该项研究聚焦于与人体组织直接接触的操作型机器人，可避免医务人员感染、提升生物样本采集的规范性、保证标本质量。

（广州日报全媒体记者翁淑贤 通讯员王文熙、韩文青）