全球首款12米纯电动智能驾驶客车发布完全自动驾驶
金羊网记者李国辉 通讯员 胡小亮 林乐
启动，行驶，前方遇到障碍物，变道绕行或者减速停车，司机全程不需要干预……，这是中车纯电动智能驾驶客车的全球“首秀”现场。7月18日，中车电动自主研发的全球首款12米智能驾驶客车在湖南株洲公开路试，且自动完成了牵引、转向、变道等动作，最高时速达到40公里/小时。
全程双手不用接触方向盘 客车自动完成变道停车
车越长，智能驾驶的难度越大。中车电动此次推出的智能驾驶车型就选用了12米纯电动客车，而这也是国内智能驾驶技术首次应用在12米纯电动客车上。这款车可容纳80人。
在中车株洲所现场发布的测试视频中，新能源汽车靠边启动后，自动打开转向灯、加速直线前行，驾驶屏幕则由原来的仪表盘变为数字显示屏，行驶速度、电量、前方路障等数据，一目了然。
行驶过程中，方向盘自动左右转动，微微调整行驶方向。前方遇到移动车辆时，新能源汽车则会换道超车，并回道；遇到障碍物或人时，汽车又自动减速停车。“完全自动行驶，真很神奇啊！”开了十多年车的赵司机兴奋地说，全程不需要用手操作，油门都不需要踩。
实际测试结果显示，本次展示行驶了5公里，直线行驶时，车辆的行驶速度是40公里/小时；转弯行驶时，车辆的行驶速度是15公里/小时。
据悉，这款产品之前已经在封闭环境中进行了历时2个月的测试，搜集了不同路段、不同距离的测试数据。当天开放路段的测试环境更加复杂，天气、路面、周边环境等多重因素影响着客车的智能驾驶。
智能驾驶是未来趋势
全球首款城市智能驾驶客车是如何实现智能驾驶的呢？中车电动总经理助理唐广笛介绍说，这辆车周身共有8个传感器，包含摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高精度组合惯导等，用于识别周边车辆、行人等障碍物。
雷达可探测到前方200米范围内的障碍物。前置单目摄像头，可以识别前方行人、红绿灯和车辆种类。高精度组合惯导定位系统，实现了厘米级别的高精度定位。
“行驶中，各类信息会全部汇总到控制大脑。电驱动系统则响应由“大脑”主控制器发出的指令。前方的障碍物不一样，客车作出的判断也不一样，或选择超车或停车。同时，一旦遇到紧急情况，智能驾驶客车也会依情况紧急程度，采取不同的减速度进行制动。” 唐广笛介绍说。
此外，该车采用夜视摄像头与毫米波雷达的“超融合”，可实现白天、夜晚的智能驾驶功能，可清晰的对复杂路面进行感知。
相信在不就的未来，公交客车智能驾驶将会更普遍应用。