亚洲机器人锦标赛 莞企老板订制餐厅服务机器人
选拔赛现场，红蓝两队机器人选手正在比拼“搭积木”。（记者 王欢 摄）
这个机器人酷似“变形金刚”，过障碍、滑雪、跳街舞样样都行。（记者 王欢 摄）
1500多名机器人“小高手”东莞角逐亚洲机器人大赛门票
有莞企老板现场下单 订制餐厅服务机器人
东莞时间网讯 刚刚过去的几天，东莞理工学院体育馆热闹非凡。
8月14-17日，第五届青少年机器人活动暨亚洲机器人锦标赛中国区选拔赛在这里举办。
全国各地1500多名青少年机器人高手集结东莞，组成477支队伍，比拼VEX机器人工程挑战赛、VEX IQ机器人工程挑战赛、电脑鼠迷宫机器人竞赛、人型机器人竞赛六大项目。
这也是东莞首次举办如此高规格的机器人竞赛。现场，人型机器人、电脑鼠机器人、VEX机器人纷纷亮绝技，过障碍滑雪、走迷宫、建擎天柱让人大开眼界，精彩程度会让你立刻想到《变形金刚4》，真是过瘾！
而且，在比赛现场就有莞企老板找到东莞理工学院电子信息学院要求设计一款餐厅服务机器人。
▲现场看点
人型机器人：过障碍、滑雪、跳街舞样样行
第一眼看去，这明显就是个缩小版的“变形金刚”。
蓝黑色的机身，酷炫范十足。虽然，身高才30厘米左右，但胜在身手敏捷。跨栏、钻障碍、侧向行走、上下楼梯、滑雪、跳街舞……这些动作都难不倒它。当然，前提是你的机器人计算机程序设计得当，遥控操作控制熟练。
比赛中，选手需要自己编程，输入机器人的电脑芯片，让机器人按照程序在自己的操作下完成相应的一套动作。“就是先跨栏、钻障碍，然后侧向行走、上下楼梯，最后是滑雪。”北京理工大学附属中学初二学生李紫嵩说，最难的就是滑雪了。因为你要掌握力学原理，模拟人在滑雪的行动，精准计算地面摩擦力，让机器人保持平衡状态，既要迅速完成动作，又要保持平衡。
电脑鼠机器人：走迷宫自动找出路 今后路盲不用怕了
跟其他大块头机器人比起来，电脑鼠机器人显得“小巧玲珑”。
没有酷炫的外套，就是两个黑色小车轮，身上布满电路板。电脑鼠机器人看起来简单，可肚子里藏着一堆秘密呢。“它里面装有一种嵌入式的微控制器和机电运动系统。”来自北京的参赛选手陈同学说，把机器人放在指定的迷宫中，它能自动探索并找出通往终点的路径。比赛中，机器人需要随时掌握自身的位置信息，准确获取墙壁信息并做记录，最后依靠记忆找出最佳路径，在最短时间内走出迷宫。
陈同学说，整个过程不用手动操作，把选手编程设计放在机器人芯片中，让机器人根据行动程序自行走迷宫。如果能应用到生活中，今后路盲就不用怕了，一个迷你电脑鼠机器人就能带着你认路了。
VEX机器人：一堆折叠铝合金2秒内伸展到1.7米
2秒前，还是一堆折叠的铝合金，选手按下红色键，瞬间伸展变身赛场上的“姚明”，秒杀其他项目的机器人。“伸展时能达到1.7米，其实还能更高的，但是比赛最高限制就是1.7米。”昨日下午，上海闸北区少科站队员、初三毕业生刘晓正忙着最后的准备，他将带上他的伙伴VEX机器人参加高中组冠亚军争夺赛。
这台VEX机器人是由学校买来零件，学生自己动手组装的。“VEX机器人有几百个零部件，最快的组装要半天到一天，一般要两三天，最长的要一周左右。”北京宣武分院附中的参赛选手小杰说，虽然各队的基本材料相同，都是铝合金，但是连接部分和设计各有特色。比如说，有的队是用橡皮筋连接，有的就是用螺丝和合金条块，可谓八仙过海各显神通。
VEX机器人参加的是“顶天立地”比赛，需要机器人灵活、快速地把立方块放到立柱，以及机器人用柱节搭建的擎天柱上。“相当于机器人要把像钉子一样的柱节拿起来，精准地一个搭一个，建起擎天柱，还要拿起立方块套在里面，偏一点都不行的。”小杰说，这也是工业机器人的雏形。
▲亮点展示
莞工“杀手”机器人凶悍霸气
在比赛现场，东莞理工学院电子信息工程学院的师生也带来一个牛气哄哄的机器人进行展示，它有个霸气的名字，叫“杀手”。在刚刚结束的2014年“尚和杯”中国机器人大赛暨RobCup公开赛上，莞工学子凭借“杀手”的出色表现夺冠。
“比赛在一个2.4米乘2.4米的场地内，双方机器人要进行搏杀，力争把对方推下场地，自己不能掉下去。要比谁的力气大，还有稳定性。”莞工电子信息工程学院大三学生吴健超说，杀手机器人看起来很小巧，可是分量不轻，整重约4公斤，底盘很低，前部有个很大的推铲。
杀手身形小巧是为了移动灵活，底盘低是为了重心低机身稳定。“不靠加速度，它能把近10斤的重物推动，10秒内能绕着比赛场地跑一圈。”吴健超说，杀手机器人能够夺冠，秘密在于机身里的传感器。
莞工大二学生何壁鑫介绍，杀手的传感器相当于机器人的眼睛，能自动检测到场地边缘，感测到后会自动逃离避免掉下场地。同时，杀手还能通过传感器自动搜寻到对手，并进行推撞，把对手打下场地。
莞企主动请莞工设计餐厅服务机器人
东莞时报：这次青少年机器人大赛在莞工举行，可谓是盛况空前。对东莞来说，举办机器人比赛有什么意义呢？
任斌（东莞理工学院电子信息工程学院教授）：这次比赛，全国各地的青少年机器人高手云集东莞，带来了各方面的技术展示。同时，可以看到这几天场馆都是人流爆满，很多人带着孩子过来看机器人比赛。首先，就给孩子和大人普及了机器人的概念，很多人原认为机器人就长得像人一样，其实机器人是能实现人的一定行为，并不是需要具备人的外形。
大赛在东莞举办，不仅能对我市工业机器换人起到一定的推动作用，还能使得中小学生和社会各界认识到机器人的重要性，并培养学生对机器人科学的兴趣。
东莞时报：作为东莞本土高校，东莞理工学院在我市推动机器换人行动中将扮演什么角色？
任斌：在东莞机器换人行动计划中，我觉得莞工既能为东莞培养技能型人才，还能对莞企的人才进行培训，帮助莞企更好地实现智能装备应用转型。同时，莞工还能为莞企提供技术支持，为莞企提供机器换人方案设计等服务。
事实上，在这两天的机器人比赛中，就已经有莞企找到我了。希望我们帮他们设计一款餐厅服务机器人，如果只要简单的端盘子送餐服务，我们已经有机器人实验成果，“杀手”机器人改装下，几天就能设计出来了。如果需要增加额外功能，还需要跟对方深入研究，再进行设计整合。
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