无人汽车：躲得开人却躲不开人类驾驶员
导语：“守纪律”的无人汽车将如何与人类驾驶员协同行驶？
谷歌绝对可以称得上是当今无人驾驶汽车领域的领头企业。然而尽管他们有着众多先进的技术，却仍然避不开无人汽车发展历程中的一个大敌：其他普通汽车中的人类驾驶员。
上个月的时候就出了这样一件事情：一辆谷歌的无人汽车正在路上进行测试行驶，在经过一个十字路口的时候，一个行人突然出现。别担心，这个行人没出事，谷歌无人驾驶汽车做出了正确的反应，系统采取了紧急刹车，避让了前方的行人，完美充当了“安全司机”的角色。虽然行人完好无损，但是谷歌汽车就没有这么幸运了，因为后车的驾驶员由于反应不及，一下撞上了谷歌无人驾驶汽车，一次追尾事故就这样发生了。
谷歌目前已经投放了多辆无人驾驶汽车在实际道路上进行测试，可以说这些无人驾驶汽车都是交通法律法规方面的专家，它们的程序严格按照法律所设定，绝对不会出现违章的情况。但是这样的设定有时也会出问题，因为其他汽车的人类驾驶员有时并不是那么“守纪律”。例如在2009年的时候，谷歌的一辆无人汽车在测试的时候就出现了这样一个情况：在经过一个十字路口的时候，谷歌的汽车突然瘫痪了。因为它的程序是这样设定的：只有在左侧路口以及右侧路口的车辆完全停止的时候，无人驾驶汽车才会启动通过程序。然而路口的一个司机一直在缓慢向前移动，并没有完全停下，这也导致谷歌汽车的程序突然瘫痪。
这不仅仅是谷歌一家公司所面临的问题。对于无人驾驶汽车这个新兴事物来说，有研究显示，这种新型汽车所面临的最大挑战之一，就是如何与那些并不完全按照交通安全规则驾驶的人类司机一起分享道路。
无人驾驶汽车研究人员，加利福尼亚大学设计实验室的主管Donald Norman就表示：“现在真正的问题是这种无人驾驶汽车太过于注重安全性，它们必须学会在必要的时候表现的 ‘猛一点’，而至于何时需要这样做，则取决于不同地区的驾驶文化和习惯。”
有研究人员预测，当马路上所有车都是无人驾驶汽车的时代中，交通事故及其导致的伤亡事件将会大幅度减少。但是无人驾驶汽车的广泛应用，离我们还有许多年的时间，现在的测试人员还在努力解决无人驾驶汽车所面临的许多挑战，例如黑客入侵，当然也包括一些更加实际的问题，比如如果一辆无人驾驶汽车在高速路上突然瘫痪该怎么办。
当前无人驾驶汽车的发展还面临着一个更加急迫的问题，那就是它如何与人类司机共存，并且相互协调。其实当前许多汽车制造商已经给自己的汽车添加了一些安全辅助功能，比如在车距过近的情况下对司机进行提醒，甚至是自动启动刹车程序。在这个背景下，谷歌在今年7月与德克萨斯州的Austin扩大了他们的无人驾驶汽车测试范围，除了他们之外，其他一些公司也开始了无人驾驶技术的研究，例如Uber。
在实际道路上形式的时候，谷歌的无人驾驶汽车一直采取了一种可以说是“谨小慎微”的行驶方式，尽可能的避免所有危险情况，可以说它们总是与路上的其他车辆保持最大的安全车距。
谷歌无人驾驶汽车测试员Tom Supple最近就在谷歌位于硅谷的总部周围进行了一次测试，在接受采访的时候他表示：“谷歌无人驾驶汽车总是会按照交通法规进行行驶。这种完全安全的形式方式有时候会让路上的其他司机感到困惑甚至是不满，他们会想： ‘这辆车干什么呢？这司机怎么这么面？’”
自从2009年开始测试以来，谷歌的无人驾驶汽车经历了16起交通事故，其中绝大多数都是被追尾。该公司表示，在每一次事故中，事故的原因都是人类驾驶员的误操作。其中就包括了8月20日发生的追尾事件，谷歌在今天早上披露了这起事故的始末。为了避让前方行人，谷歌无人驾驶汽车减速形式，然后测试员人工踩下了刹车。但是后车还是从后面撞了上来，而且测试员也受了轻伤，被送进了急诊室。
然而谷歌对这起事故的调查报告还显示：虽然测试员踩下刹车将车停下，是一个正确的决定。然而如果车上没有测试员，而是让无人驾驶汽车独自掌握车辆控制权，那么汽车很有可能不会完全停下，而是低速继续向前形式，并且更加接近十字路口，然后再停车。这样做就能够给后车更多的反应时间和空间。这样是否就能够避免这次追尾？对于这个问题，谷歌的表态是：这种假设不可能说清楚。
谷歌公司表示，在经历过所有的事故中，有一期应该由谷歌汽车负担全责。这件事情发生在2011年8月，一辆谷歌汽车与另一辆正处在移动中的机动车发生了碰撞。然而在这起事故中，谷歌汽车正在由测试员进行手动驾驶。也就是说，在这起事故中，犯错的依然是人类驾驶员，而不是系统。
人类和机器，看起来很难相互适应。例如车道偏离技术，这项技术在驾驶员偏离当前车道的时候，会通过蜂鸣或是方向盘震动的方式向司机进行提醒。这项技术本是好意，但是2012年保险行业的一项研究让许多研究人员大跌眼镜。数据显示，装有这种技术车辆的碰撞率甚至还要略高于那些没有这项技术的车辆。
Nationwide Insurance的安全专家Bill Windsor表示，由于这种警示系统过于敏感，司机很有可能感到它们太讨厌，从而将其关闭。这个情况并不少见，人类的行为总是会与机器的行为发生冲突。例如当汽车偏离当前车道的时候，汽车会发出声音，而实际情况是，司机是在进行有意识的变道行驶而忘了使用信号灯，或是后面没有跟车，无需使用信号灯。在这种情况下，汽车系统依然会蜂鸣，这会让驾驶员非常无奈，他们只能选择关闭警示系统。
Windsor不久之前就亲身体验了人类驾驶行为与过于复杂的汽车技术之间的冲突。他驾驶着自己新买的沃尔沃上路，这辆车装备了“自适应巡航控制”功能。在路面交通情况较为简单的情况下，这个技术能够自动适应当前车速。
但是和谷歌无人驾驶汽车一样，这个技术过于严格的按照交通法规行驶。在行驶中，它会与前面的汽车保持最大的安全距离。这种距离会导致一个问题：那就是旁边车道的其他汽车会突然“加塞”。Windsor表示，在使用这个功能的时候，总是会有其他车尝试加塞，而且在加塞成功之后，它的车又会拉开与汽车距离，然后又有车加塞……这个循环让他难受不已。
谷歌无人驾驶汽车工程软件部主管Dmitri Dolgov表示，在负责无人驾驶汽车项目期间，他学到的最重要的一件事情就是，人类驾驶员应该学会“别再那么愚蠢”。
谷歌无人驾驶汽车项目发言人Courtney Hohne表示，当前无人驾驶汽车测试的目的，只是让车辆软件和人类之间进行“平滑磨合和过度”。例如，在十字路口，当有其他汽车向前缓慢行驶的时候，无人驾驶汽车不会瘫痪，而是识别出这是人类驾驶员的习惯而已。
威斯康辛大学的工业和系统工程教授、安全驾驶和自动化方面的专家John Lee表示，当人类处理这些情况的时候，通常做法是进行“目光接触”。通过这些目光接触，人们可以交流信息，并且决定谁拥有有限通过权。
他补充道：“如何让无人驾驶汽车也拥有这种目光接触的能力？”
但是Norman却有不同意见。在经过多年的无人驾驶汽车安全研究之后，他认为无人驾驶汽车在未来将会受到人们的欢迎，因为如今的车辆驾驶者总是会因为其他东西而分心，例如手机还有其他的车内技术。
Sena Zorlu是一家位于加州Sunnyvale的分析企业联合创始人目睹了谷歌无人驾驶汽车最近的那次事故，她表示此前还曾经在山景城的一个红灯处见过谷歌的无人驾驶汽车。在看到这次事故之后，她立刻掏出了手机拍下了现场的照片。
她将这张照片上床到了Instagram上，在接受采访的时候她表示：“通常情况下，在开车的时候我不会使用手机。但是这起事故就发生在我旁边，所以我把握住了机会拍下了照片。”（编辑：Zoey）