深圳“最牛停车机器人”亮相《新闻联播》

　　5月27日19时17分许，33岁的吴昊出现在央视《新闻联播》的节目中，一同亮相的是最近走红网络的“最牛停车机器人”。这套机器人平均可在2分钟内帮助车主实现自动停取车，还可以使传统停车场新增车位40%以上。

　　吴昊是深圳怡丰机器人科技有限公司（以下简称“怡丰机器人”）创始人。27日，他在深圳大运软件小镇的怡丰机器人实验室告诉南方日报记者，人们将需要停放的车辆放到停车场入口的一个平台上，之后AGV小车就会将车辆运走，2分钟左右就可将车辆放置在合适的位置，当用户需要取车时，通过App点击操作，AGV在2分钟左右就会把车辆开到停车场门口。

　　吴昊儿时就曾在深圳生活多年，在伦敦和上海学习、工作多年后回到深圳。与普通的创业者不同，他进入的领域是制造业，而且怡丰机器人的母公司、2003年成立的深圳怡丰自动化科技公司已在立体停车行业耕耘多年，在全自动立体停车领域中占有率较高。

　　“我们比别人更早闻到市场需求的味道，然后比别人走快了几步。”2011年进入全自动立体领域的吴昊，更欣赏苹果、华为式的企业，基于怡丰在停车行业的积累和深圳的创新环境，“最牛停车机器人”历时不到1年就研发完成，并没有大规模营销就已走红网络。

　　吴昊告诉记者，产品之所以能“走红”，是因为怡丰致力于关注和解决社会的难题，产品刚研发成功，就接到了南京地铁的订单，美国、新加坡、中东等国外客户已密集参观、洽谈，在深圳预计率先在后海片区使用。

　　南方日报记者 马芳 实习生 熊雅灵

　　1.记者体验

　　记者乘车体验，平稳运送到位

　　最近几天，关于一款智能停车机器人的文章刷爆了微信朋友圈。凭借标题中“中国最牛”“德国人都来偷师”等吸睛词汇和酷炫的动态图、视频，多个微信公众号的文章获得了“10万 ”的阅读量。这款停车机器人的真实水平到底怎么样？

　　27日下午，记者走进怡丰机器人实验室观察了世界首台“激光导航梳齿交换”式汽车搬运AGV机器人“自行”搬运汽车的全过程，只见一台紫红色的梳齿型AGV机器人缓缓移动至一辆三厢汽车正下方，将汽车缓缓抬起，然后退出停车位，快速将其运送至另一个停车位上，拐弯时可以灵活地转弯90度，如此反复。

　　记者还乘坐汽车体验了被AGV机器人从一个停车位“搬运”到其它停车位的感觉，总体相对平稳，当机器人在两个停车位之间直线运动时，还能体验到明显的加速。由于两个停车位距离较近，实际“搬运”需要的时间只要1分多钟。

　　现场工程师告诉记者，这款AGV机器人的行驶速度最高可达1.5米/秒，即使停车场入口与停车位的距离相对较远，机器人也可以快速将汽车送往停车位，平均每次停车或取车约需2分钟。在机器人“工作”期间，停车场无需工作人员，驾驶员也不用进入停车场内部，只需要将汽车驶入停车平台即可。

　　吴昊告诉记者，AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，通俗来讲就是无人驾驶的运输车，在物料运输等领域应用几十年了，但在停车等场景的使用非常少。据他介绍，全球仅有几家公司对这类停车机器人进行了相关研发，但有的已破产，有的在故障率、性价比等各项指标上都逊色于怡丰产品。

　　“我们的机器人使用激光导航技术，定位精准度误差少于5毫米，行驶速度最高可达1.5米/秒，平均载重量2.5吨。”吴昊说，与传统停车方式相比，该机器人不仅让驾驶员省掉人工寻找车位、倒车、寻找车辆、寻找出口、停车收费等繁琐环节，而且由于无需预留开车门的空间、多余的走道等，还可以使现有停车场增加40%以上停车位，解决目前停车难和存量停车场无法增量改造的问题。

　　2.成功秘诀

　　研发投入 校企合作 技术沉淀

　　怡丰机器人成立于2014年，为何短时间之内就研发出这样一款停车机器人？为何切入这一领域？为何能够在速度、故障率、价格等方面做到更优？

　　“怡丰AGV的导航系统、控制系统、管理系统以及交通管理系统都是我们自主研发的，目前已经投入使用。”据吴昊介绍，怡丰机器人实验室的研发团队超过20人，其中，怡丰机器人总经理兼机器人实验所所长拥有超过15年以上AGV开发经验，其余人员80%以上出自机器人研发领域的技术团队、实战团队，研究生学历占比超过40%，平均年龄仅30岁。

　　据介绍，怡丰机器人自成立以来，短时间内已投入超过2000万元研发经费，目前正在申请发明专利20余项。在自主研发的同时，怡丰机器人也注重产学研合作，与香港中文大学签订了战略合作协议，与北京理工大学共同成立了院士专家工作站并共同筹备市级工程中心。

　　记者注意到，在怡丰机器人所处的大运软件小镇，距离怡丰机器人实验室几十米就是香港中文大学（深圳）机器人与智能制造研究院，香港中文大学（深圳分校）也距小镇不远。吴昊说，怡丰机器人与香港中文大学正在合作开发“多部AGV分别夹举汽车轮胎并同步运行机器人”，此外，怡丰也在借力国际大学城，准备与北理工莫斯科大学等多个研究院所开展更多科研合作。

　　值得关注的是，怡丰机器人的母公司是深圳怡丰自动化科技有限公司，这家成立于2003年的公司，主营业务是立体车库，在立体停车行业拥有较高的市场占有率，如电视剧《虎妈猫爸》中就曾出现过怡丰的早期车库产品。本月，怡丰还签约了美国佛罗里达州立体停车库设备项目等。

　　吴昊认为，怡丰之所以能开发出停车机器人，一方面是源于怡丰在立体车库13年的研发和制造经验，对全球泊车机器人行业十分了解；另一方面源于怡丰机器人团队在全球AGV领域的丰富经验。

　　“为什么我们能够降低停车机器人的故障率？德国企业使用的技术像是一只螃蟹用两把钳子将车辆抬升搬移到另一个地方放下来，我们基于怡丰以往的技术沉淀，使用了梳齿型技术，将车辆稳固地抬起，流程也更加简单，所以故障率大大降低。”吴昊告诉记者，与上述德国初创企业并没有制造业经验不同，怡丰在制造业方面积累了多年经验，不仅有助于控制产品品质、降低成本，而且在降低故障率等多个方面发挥作用。

　　3.市场前景

　　国内外客户密集参观洽谈

　　使用这样的停车机器人费用高吗？吴昊说，平摊到每个车位约为7万元左右，未来可预期的情况下停车费是上涨的，基本7年就可以回本。在商业模式上，他认为可以考虑以租赁或买断的方式与物业或车位拥有方进行合作，也可以由怡丰对停车场进行改造后，由怡丰自己来运营、产生收入，运营一定年份后再将停车场移交给物业。

　　与深圳很多企业一样，新成立的怡丰机器人公司对市场反应极为敏捷，对接国内外大量的客户、合作伙伴。

　　曾在国外留学多年的吴昊说，AGV机器人停车项目刚研发成功，怡丰机器人在2016年就与南京地铁公司成功签署了国内第一个AGV机器人停车库项目，用于地铁P R，此外，美国、新加坡、中东等地的客户已密集参观、洽谈。他表示，怡丰正在研发更多的高端精品，并将于近期推出。