2008年底，国务院发布《珠江三角洲地区改革发展规划纲要(2008-2020年)》，将肇庆整体纳入珠三角，肇庆以《纲要》为契机，按照“打造广佛肇经济圈，促进珠三角一体化”的要求，抓好机遇，全面打响了交通建设大会战。
2009年以来全市交通基础设施建设完成投资444.35亿元，其中，轨道交通建设完成投资234.25亿元，公路建设完成投资205.11亿元。截止2013年底，公路密度每百平方公里90.1公里，比2008年底提高了21.3公里，全市现代综合交通体系不断完善，连接大西南枢纽门户城市地位凸显。
一、重大规划修编实现突破性进展。
以超前规划、适当超前发展的基本原则，以建立水、陆、铁、空多种无缝对接的现代综合交通运输体系为目标，全面开展交通多项重大规划的修编工作。一是实施《肇庆市公路网规划》（2009-2030年），并争取列入了《省高速公路网规划》和《珠三角洲地区公路水路交通基础设施一体化规划（2009-2020年）》,为全面实现县县通高速公路目标奠定了基础；二是完成《肇庆国家公路运输枢纽总体规划》（2010-2030年）、《肇庆市综合运输体系发展“十二五”规划》、《广佛肇交通基础设施衔接规划》的编制工作，为进一步推进交通基础设施一体化快速发展、科学发展提供依据和重要的技术支撑。
二、开创全省高速公路建设新模式。
以广佛肇高速公路项目为突破点，采用省市共建“双业主制”及BOT+EPC模式建设，实现了项目从完成各项评估到开工建设各项工作超常规推进，所需时间缩短了一半，比省的目标要求提前了半年。这对肇庆市存在社会效益大、经济效益短期内不明显、社会投资不积极、筹措资金难等困难的汕湛、汕昆、怀阳等3条高速公路建设乃至全省提供了很好的借鉴。
三、高速公路、轨道交通建设得到快速发展。
2009年以来，肇庆市境内建成通车的高速公路4条共199.48公里（不包括广梧高速公路封开连接线），高速公路密度为1.71公里/百平方公里，比2008年底提高了1.34公里/百平方公里，增长3.6倍。今年底，二广高速怀集至连州段、肇花高速、南广、贵广铁路将建成通车；2009年动工的广佛肇城轨，将于2015年通车。
今年，肇庆市还计划动工兴建的高速公路2条136公里，总投资122.32亿元。其中，汕昆高速英德至怀集段45公里，投资46.87亿元，计划2018年建成通车；汕湛高速清远至云浮段91公里，投资75.45亿元，计划2019年建成通车。
四、连接大西南枢纽门户城市地位凸显
加快交通基础设施建设，也是肇庆打造珠三角连接大西南枢纽门户城市的基础性工程。这些交通项目，使肇庆向东对接上珠三角核心区，与广佛的交通一体化发展，进入广佛“一小时经济圈”；向西紧密联系广西和湖南，辐射整个大西南，进一步凸显了肇庆的枢纽地位。而贵广、南广铁路使肇庆迎来 “高铁时代”，使大西南也变得近在咫尺，届时从肇庆至贵阳的时间有望缩至4小时以内，至南宁也将缩短至2.5小时以内。
随着现代综合交通体系不断完善，对外：肇庆与广佛的区域一体化合作也在扩大深化，近年来承接了数百家珠三角产业转移项目，合作建设的广佛肇（怀集）经济合作区成为肇庆市的重大发展平台。而肇庆与广西梧州也正在共同打造的粤桂合作特别试验区，探索跨区域合作新模式。对内：高速公路的建设，将实现“县县通高速”及构建“大环市”高速公路网的目标，打破山区的交通瓶颈，带动区域协调发展。