自动驾驶离我们有多远？盘点当前自动驾驶技术
近日，沃尔沃在北京实际公共道路上演示了其自动驾驶技术，再次吸引了人们对自动驾驶的好奇和关注。在智能化概念与汽车紧密相连的今天，自动驾驶早已不是什么新鲜事，不管是ABB（奥迪、宝马、奔驰）还是大众以及沃尔沃，都通过各种实际道路测试让人感叹如今车企即将把消费者带入一个全新纬度。不过，目前来看，车企对自动驾驶的研发仍多停留在技术储备阶段，自动驾驶仍只在局部实现。要实现百分之百自动驾驶，或许还要再耐心等一等。
部分自动驾驶——仍离不开人为干预
奔驰F015 完成100公里考验
今年的展会上，奔驰发布了其自动驾驶概念车F015概念车。在自动驾驶模式下，当监测到行人横穿公路时，F015概念车能够自动施加制动，通过监测路面状况以判断是否安全，然后借助一套激光系统将虚拟的斑马线投射到前方道路上，同时通过外置扬声器告知行人“请先行”。F015概念车还可通过扫描乘员的手势和眼动，控制车内的娱乐系统。在2013年，奔驰S 500 Intelligent Drive自动驾驶车在德国进行了实路测试，并最终完成了约100公里的自动驾驶道路考验。
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以奔驰最新的E级以及S级车型为例，通过新型DISTRONIC PLUS系统结合转向辅助和起步停车辅助，从而在交通堵塞的路况下实现与前车跟随前进。目前，两个长距离雷达被布置在车辆前保险杠的两侧，用来探测左右两侧来车。车后也增加了一个长距离雷达来探测后方交通情况。前风挡玻璃后的90度视角彩色摄像头用来辨识交通信号灯。后风挡玻璃处也有一个后视摄像头，用来收集车辆后方的环境特征，车内的电子地图已经内置了环境特征，通过环境特征的对比，系统也能大致判断自己所处的位置，这样获得的定位信息精确度比单纯依靠GPS更高。
奥迪A7 自动驾驶超过900公里
2015年CES上，奥迪对外展示了奥迪A7 piloted driving concept自动驾驶概念车，借助功能强大的zFAS中央驾驶辅助控制器，这辆车从位于硅谷的斯坦福大学自动行驶至位于拉斯韦加斯的CES展会，全程超过900公里。zFAS中央驾驶辅助控制器可将车辆行驶时收集到的道路数据上传到云平台，经过处理后再返回汽车。从而使这辆A7自动驾驶概念车能够自如地并线超车，以及自动加速或刹车。不过，这款A7概念车也非完全自动驾驶，在复杂路况和行人稠密的地方，仍然是由驾驶人进行控制。
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奥迪的自动驾驶系统主要采用了2个雷达、一个广角摄像头以及8个超声波传感器来帮助车辆进行无人驾驶。2个雷达传感器用来扫描车辆前方35度的角度以及250米以内的距离，以控制车辆的车速；一个广角摄像头则负责监测路面标记和道路上的行人以及其他车辆等；8个超声波传感器分布在车辆前方与两侧，结合一个监测视角达到车头前方140度、辐射距离达到80米的镭射扫描仪，共同监测与控制车辆与周围车辆的行驶状况。不过这套系统只能在车辆最快以60公里/小时的速度行驶情况下工作。
高度自动驾驶——集成多项主动驾驶
沃尔沃 北京实际道路测试
近日，沃尔沃在北京实际公共道路上进行实际道路路试、全自动泊车、行人防撞和湿滑路面预警信息分析的高度自动驾驶测试，其中，搭载自动驾驶系统的沃尔沃V60汽车，在北京六环高速公路上顺利进行，累计行程达1200公里。
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目前，沃尔沃在高度自动驾驶领域走得相对较为成熟。由于车辆配备了道路分界线与路障检测系统，当车辆偏离车道或偏向路障行驶时，该系统会给转向系统施加适当的扭矩使车辆保持在原来车道。同时，配合车辆搭载的自适应巡航系统，则能够实现在巡航阶段自动转向。
宝马 自动泊车
宝马最新研发成果是多层停车场自动泊车系统。全自动远程代理泊车助手可以将激光扫描仪获得的数据与大楼的数字平面图相结合，在没有驾驶员的情况下识别建筑结构，自动完成泊车过程。驾驶员驾车离开时可通过智能手机或智能手表，以语音命令远程激活车辆，代理泊车助手会控制车辆准时开到停车场出口迎接主人的到来。
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宝马的自动驾驶技术叫Highly Automated Driving（简称HAD）， HAD技术依旧基于大量的摄像头、雷达、红外线、超声波等为基础，通过BMW对其进行的优化，能对车辆的转向、加速、刹车等进行自动控制，不同的是，其自动化程度相当高。（ 李沐航 张洁）